白皮书
以机器人为杠杆，应对市场挑战
在市场挑战日益增多的时代，自动化已不再仅仅是一种选择，而是势在必行。机器人技术正在生产流程转型中发挥关键作用，它提升了效率，并确保了对日益增长的定制化需求和不断缩短的交货周期的灵活响应能力。本文通过 Muraro Isidoro e Figli 和 Ricana Concept 的案例研究，探讨 萨瓦尼尼 创新的 P-Robot 如何重新定义市场格局并展现其潜力。
如今，自动化比以往任何时候都更是制造业应对日益激烈和动态多变市场挑战的必要手段。灵活性和效率已成为管理小批量生产、日益多样化的产品种类以及短交货周期的关键优先事项。自动化已不再仅仅是一种技术解决方案，而是一种战略杠杆——通过将先进技术与人的专业技能相结合，实现生产转型，从而取得卓越成果。
然而，自动化不仅仅是技术。它更是一种范式转变，挑战着旧的偏见，证明人机协作可以减轻体力负担、提高安全性，并提升人的劳动价值。在这一背景下，萨瓦尼尼 以其对柔性自动化的创新愿景脱颖而出。该集团的理念不止于优化单个生产环节，而是致力于构建一个集成化、智能化的生产生态系统，能够快速适应市场变化。萨瓦尼尼的解决方案不仅缩短了换模时间、减少了浪费，还消除了低附加值活动，提升了质量和整体效率，同时为员工创造了更安全、更高产、更具吸引力的工作环境。
机器人技术或许代表了自动化的终极体现，是技术与智能相融合、改造生产流程的自然演进。这大概也是近年来工业机器人的应用呈现显著增长、并成为制造业创新支柱之一的原因。最新研究表明，全球在役工业机器人数量已达到创纪录水平，反映出装机量的持续增长。
工业机器人提高了所有操作环节的效率。它们不仅仅是在重复性任务中替代人工，更集成了多项技术，即使在无人环境中也能确保更高的精度和连续性。它们能够自主管理物料装卸、装配及多种零部件加工等操作，使企业能够满足日益碎片化和具体化的生产需求，同时将人员解放出来，专注于战略性和创造性的工作。
P-Robot: 机器人化从未如此简单
正是在这一背景下，萨瓦尼尼推出了P-Robot——一种将多边折弯中心与机器人相结合、用于生产套件、批次和单件产品的应用方案。P-Robot是一款智能解决方案，比市场上已有的产品简单得多：它易于编程和操作，能够成倍提升面板折弯机的灵活性和生产效率。
P-Robot的配置可按需定制：萨瓦尼尼 提供简单的生产流程方案（仅包含上下料辅助），也提供更复杂的系统，例如集成自动托盘搬运，或整合第三方设备，如用于角部成型、贴标、激光打标、铆接和焊接的工作中心。
可翻转式抓取装置可根据待处理工件的尺寸自动调整。其两侧均配备吸盘，用于从多边折弯中心工作台上拾取成品工件，并在掩蔽时间内将其替换为待折弯的新工件。所有这些都有助于优化板材的装卸时间，提高生产率，并大幅减少空闲时间。
P-Robot 可根据当前生产需求选择最合适的策略。在无人班次或由单名操作员监控多台系统的生产场景中，P-Robot 自然以 R2R（机器对机器）模式运行，负责上料、下料，并在必要时进行零件码垛。但这并非唯一策略：同一台 P-Robot 可在不同模式下无缝切换，且无需重新换模。在 R2H（机器对人工）模式下，它仅负责平板件上料，而由操作员负责面板下料。如果操作员需在另一工作站（例如使用折弯机或焊接机）完成面板的后续加工，这是一种非常有利的策略。在 H2R（人工对机器）模式下，由操作员将平板件上料到工作区域，机器人在循环结束后负责下料：该策略适用于管理极度多样化的单件生产。同时，多边折弯中心本身仍可随时用于操作员完全手动管理的任何工作。
面板折弯程序通过 STREAMBEND 完成编制，且无需任何修改即可同时用于 P-Robot 和标准多边折弯中心。在机器端，MOVE 软件接收面板折弯程序，生成平板件和成品面板的尺寸，并据此自动生成机器人轨迹。MOVE 还可独立管理机器人的中间动作，操作员仅需执行少量动作设定即可。这是一套真正的智能示教系统，使得离线机器人编程变得不再必要。
而通过集成 RVS 选项——一款市场上独一无二的人工视觉系统——P-Robot 能够全自主地识别并加工工件。该人工视觉设备借助摄像头和传感器，获取周围环境的图像，并利用人工智能进行解析。RVS 可识别工件、区分单张板材，并在无需参照物的情况下确定托盘和料堆的位置。所有这些信息均与多边折弯中心和机器人实时共享，使其能够自主调整，确保板材得到精确的搬运和定位。
人们自然会好奇 P-Robot 在实际生产场景中是如何应用的。它能解决哪些问题？又为选择采用它的企业带来了哪些收益？为了回答这些问题，我们来看两个案例研究，其中 P-Robot 已被成功集成到不同的生产环境中，充分展示了其灵活性和战略影响力。
将 P-Robot 集成到成熟的生产流程中：Muraro Isidoro e Figli 案例研究
在 Muraro Isidoro e Figli——一家位于意大利Brendola、长期注重创新的 分包/代工企业——P-Robot 的引入被证明是提升效率的战略性一步，它优化了生产速率并大幅缩短了换模时间。Muraro 安装的 P-Robot 配备了一台电动 P1 多边折弯中心机，功耗低于 3kW，且布局紧凑。
“我们车间里已经有其他 萨瓦尼尼设备了，”Luca Muraro 解释道，“因此我们能够加快新系统的调试进度。我们一上来就能直接投入生产，甚至没有时间去停下来学习和研究。我们只是将程序从一台多边折弯中心转移到另一台，并根据每台设备的技术规格调整参数。如今，我们可以非常迅速地切换生产；例如，在折弯 A 面板时，我们可以在午休时间启动 B 面板的生产。我们之前有另一套机器人系统，但灵活性远不及此，需要两个多小时的设置才能开始生产。现在，我们可以在五分钟内完成一个简单部件的生产，复杂部件也只需再多几分钟。我们用半天时间就完成了一批 300 件的新产品生产，从头编程了 1,200 道折弯。P-Robot 将生产扩展到了传统有人班次之外，使操作员能够只专注于高附加值的任务。”
通过改造升级优化生产力：Ricana Concept 案例研究
Ricana Concept 总部位于瑞典Hillerstorp，专注于生产商店装潢及展示架，是该领域的市场领导者。凭借超过 30 年的经验和一支充满活力的团队，Ricana Concept 为客户提供标准化及定制化解决方案。其对创新和效率的持续关注，促使公司不断投资于自动化，将传统流程转变为现代化、技术先进的工作流程。
一台全自动 萨瓦尼尼激光设备的安装显著提升了 Ricana Concept 的产能，但也带来了新的挑战。“当我们购入 L5 时，”Ricana Concept 的母公司 Hestra Inredningar AB 首席执行官 Johan Petersson 解释道，“我们的产能提升幅度如此之大，以至于尽管我们已有一台多边折弯中心，折弯环节却成了瓶颈。我们决定通过加装机器人来实现 萨瓦尼尼P2 的机器人化，以确保折弯流程同样高效。P-Robot 解决了这一问题，带来了生产效率的提升和更优的操作员人机工学体验。”
对于 Ricana Concept 而言，对多边折弯中心进行改造升级，使其能够优化现有系统，以更具成本效益的投资提升了整体效率。
如有疑问，欢迎提出